Test met encoders

Vanmiddag even de tijd gehad om met zowel een Arduino Uno als een dubbelassige encoder te kunnen spelen. Eerst de Arduino op de laptop aangesloten en Air Manager gestart. Binnen Air Manager is een mogelijkheid om de Arduino te voorzien van de bijbehorende Air Manager software waardoor deze binnen Air Manager gebruikt kan gaan worden voor diverse functies.

Hierna acht kabeltjes proberen aan te sluiten op de pins van de encoder, maar die pins zijn dusdanig dun dat de kabeltjes niet vast blijven zitten en je dus handen tekort komt. Dit tijdelijk provisorisch opgelost door er een stukje schilderstape over te plakken, maar dat is niet voor alle aanwezige pins mogelijk.

Vervolgens een aantal stukjes voorbeeldcode van de Air Manager wiki gekopieerd en hier een aantal aanpassingen in gedaan om de functies van de geteste encoder beter weer te kunnen geven. Zodra je het script start, moet je eerst de hardware configuratie in gaan vullen. Deze bestaat uit het type hardware (Arduino Uno), het kanaal (A) en de pin nummers.

Hierna moet je het script nog een keer opstarten en daarna werkt het script pas. Het blijkt dat de drie encoder pins die aan de kant van de schakel pins zitten, de pins zijn van de grote knop. De “alleen staande” pins zijn die voor de kleine knop. Precies andersom dan verwacht dus.

Doordat de pins te klein zijn voor de aanwezige kabeltjes, zullen de aansluitingen dus allemaal gesoldeerd moeten gaan worden. Ook hebben de gebruikte Arduino Uno’s een mogelijkheid om, naast de standaard aanwezige pin connectors, ook draden te solderen op de print. Hierdoor ontstaat de mogelijkheid om de gewone kabels te gebruiken in plaats van de Du Pont varianten.

De gewone kabels zijn toch van een betere kwaliteit en laten zich ook eenvoudiger solderen. Hierdoor krijg je ten eerste betere bekabeling en ten tweede veel minder ergernissen omdat de soldeer niet wil pakken. De aansluitingen voor de grote knop op de encoder kunnen iets omhoog gebogen worden zodat de aansluitingen voor de schakelaar beter bereikbaar zijn tijdens het solderen.

Het enige nadeel wat tot nog toe aan de encoders is ontdekt, is dat ze niet zijn voorzien van een schroefdraad en moer voor de bevestiging. De gaten voor de bevestiging mogen dus niet te ruim worden gemaakt en de encoders zullen met hete lijm op de voorplaat vastgezet moeten gaan worden. Dit zal zowel aan de voor- als aan de achterkant moeten gaan gebeuren.