Paneeltje voor encoders in de maak

Vanmiddag de laatste paneeltjes op maat gezaagd en de randen geschuurd. Hierna de gaten afgetekend en geboord in de bodemplaat voor de bevestiging en ook de drie gaten voor de encoders geboord. De encoders passen er strak in, dus dat is al een pluspunt.

Hierna de diverse delen, voor zover nodig, aan elkaar gelijmd. Het “deksel” blijft namelijk los op het paneeltje liggen, maar zit behoorlijk klem tussen de beide zijpanelen. De volgende stap is het mat zwart spuiten van het geheel en daarna kunnen de encoders in de gaten worden vastgelijmd. De Arduino Uno past, compleet met de kabel, binnen de zijpanelen.

Zodra de encoders zijn aangebracht kan worden begonnen met het op maat maken en solderen van de diverse draden. Eerst die voor alle ground aansluitingen. Deze lopen van encoder naar encoder zodat er slechts één draad aan de Arduino hoeft te worden gesoldeerd. De andere signaal kabeltjes worden stuk voor stuk aangebracht en gesoldeerd op de Arduino.